▲충남 당진에 위치한 현대제철 특수강 소형압연 공장의 선재 코일 출하 라인에서 '선재 태깅 로봇'이 제품에 태그를 부착하고 있다. 사진=현대제철
현대제철이 선형 철강재(선재) 검사와 포장 단계에 로봇을 운용하며 공정 스마트화에 더욱 속도를 내고 있다.
현대제철은 지난 11월 충남 당진 특수강 소형압연 공장의 선재 코일 출하 라인에 제품 이력·규격 등 정보를 담은 태그를 자동으로 부착하는 '선재 태깅 로봇'을 국내 최초로 도입했다고 17일 밝혔다.
현대제철은 태그 오부착으로 인한 강종 혼재 등 오류를 최소화하고 안전을 개선하기 위해 출하 작업장의 무인·자동화를 추진하고 있다.
선재 태깅 로봇 시스템은 △조립로봇 △부착로봇 △컨베이어·코일 고정장치·안전펜스 등으로 구성된다. 조립로봇은 출력된 제품 태그에 클립을 조립하며, 컨베이어를 따라 이송된 선재는 고정장치 위에 놓인다. 부착로봇은 이송된 선재를 스캔해 태그 부착 위치를 찾아 태그를 자동으로 붙인다.
현대제철은 이탈리아의 철강산업 자동화 전문기업 폴리텍과 협업해 지난해부터 로봇 도입을 추진해왔다. 약 2년에 걸쳐 로봇이 효율적이고 안전하게 운영될 수 있도록 시스템을 설계해 최근 최종 테스트(FAT)를 통과해 현장 배치를 완료했다. 특히, 로봇 주변을 설비 가동 구역과 작업자 진입 구역으로 명확히 분리해 안전에도 심혈을 기울였다.
현대제철은 지난 7월 대형 형강 생산 전 단계의 반제품인 고온 빔 블랭크의 치수와 표면온도를 검사하는 '빔 블랭크 형상 분석 로봇'을 인천 공장에 도입하기도 했다.
현대제철 관계자는 “그동안 작업자의 손에 의존하던 선재 태그 부착 작업을 로봇이 대체하면서 작업 효율성이 높아졌다"며 “앞으로도 글로벌 철강산업 트렌드에 발맞춰 로봇 관련 투자를 지속적으로 확대할 계획"이라고 말했다.

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