한성대 미래모빌리티학과 학생팀, 우주로버 챌린지 임무 부문 우수상

▲한성대 아르케 엠원(Arche_M1) 팀이 '2026 대한민국 우주로버 챌린지'에서 우수상을 수상한 뒤 오태석 우주항공청장(왼쪽에서 네 번째)과 기념사진을 찍고 있다. 사진=한성대

한성대학교 미래모빌리티학과 학생팀이 국내 첫 우주로버 챌린지에서 달 표면 탐사를 위한 위치 추정 기술을 선보이며 우수상을 수상했다.

한성대 미래모빌리티학과 3학년 학생 5명(서혜민 팀장·권다은·박시현·오찬영·이규민)으로 구성된 '아르케 엠원'(Arche_M1)팀은 지난 24일 경남 사천 에어쇼 행사장에서 열린 '2026 대한민국 우주로버 챌린지'에서 임무 부문 우수상인 경상남도지사상을 받았다.

우주항공청 주최로 올해 처음 열린 이번 대회는 달과 화성 탐사에 활용할 차세대 우주 모빌리티 기술을 발굴하기 위해 마련됐다.

대회 진행은 기술제안서 평가를 통과한 8개 팀이 본선에서 직접 제작한 소형 우주로버의 주행 성능과 탐사 임무 수행 능력을 겨뤘다. 전국에서 23개 팀이 참가했으며, 최종 심사를 거쳐 대상 1팀과 창의·임무·기술 부문 우수상 수상팀 3곳이 선정됐다.

아르케 엠원팀은 외부 위치정보 시스템이 없는 달 표면에서도 로버의 위치를 추정할 수 있는 기술을 개발했다. 주행 경로에 무선 장치인 초광대역(UWB) 앵커를 직접 설치해 위치 측정 환경을 구축하는 방식이다.

로버에 탑재한 4개의 앵커를 이동 경로에 따라 순차적으로 설치하고 앵커와의 거리 측정값에 관성측정장치(IMU) 정보를 결합해 로버의 3차원 위치를 실시간으로 추정하도록 설계했다.

본선에서는 약 4m×8m 규모의 달 표면 모사 경기장에서 무게 3㎏ 이하의 소형 로버로 탐사 임무를 수행했다. 경사면과 암석 지형을 통과하고 위치 기준점을 설치한 뒤 출발 지점으로 복귀하는 과정을 시연해 임무 수행 능력을 평가받았다.

팀명은 그리스어로 시작과 근원을 뜻하는 '아르케'(Arche)에 미래모빌리티학과 첫 기수를 의미하는 'M1'을 결합해 학과의 첫 출발이라는 의미를 담았다. 김동민·이경복·노광현 교수가 공동 지도했다.

김동민 한성대 미래모빌리티학과장은 “국내에서 처음 개최된 우주로버 챌린지에서 학생들이 직접 개발한 기술로 우수한 성과를 거둬 뜻깊다"며 “학생들이 창의적인 아이디어와 전공 역량을 바탕으로 미래 우주항공 분야에 도전하고 성장할 수 있도록 지원하겠다"고 말했다.

백솔미 기자 bsm@ekn.kr