현대차, 美서 ‘차세대 모빌리티’ 진가 드러낸다

▲현대차그룹의 미국 자율주행 합작법인 모셔널은 올해 연말 라스베이거스에서 자율주행 무인 로보택시의 주행 서비스를 상용화한다고 지난 8일 밝혔다. 현대차그룹은 중장기적으로 로보택시의 국내 도입 방안도 검토한다는 방침이다. 사진은 현대차 로보택시가 라스베이거스 시내를 시범주행하고 있는 모습. 사진=현대차그룹

현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널이 미국 라스베이거스에서 올해 말 무인 로보택시 서비스를 상용화하겠다는 계획과 함께 인공지능(AI) 머신러닝 기반의 자율주행 고도화 전략을 12일 공개했다.

모셔널은 지난 8일 미국 라스베이거스에 위치한 테크니컬 센터에서 자율주행 기술 개발 현황과 향후 전략을 소개하는 간담회를 개최했다.

이날 간담회에서 모셔널은 올해 말 미국 라스베이거스에서 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨4 수준의 무인 자율주행 서비스를 본격 상용화하겠다는 계획을 발표했다.

SAE 기준 자율주행 단계는 총 6단계(레벨0∼5)로 나뉜다. 레벨4는 대부분의 도로에서 운전자 개입 없이 시스템이 주행을 제어할 수 있는 단계를 뜻한다.

모셔널은 지난 2018년부터 미국 라스베이거스, 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 진행해 왔으며, 이러한 경험을 바탕으로 상용화 기반을 쌓아 올렸다.

모셔널은 무인 로보택시 상용화를 앞두고 라스베이거스에서 올해 초부터 시범 운영을 진행할 계획이다. 이는 서비스 운영 관점에서 안전과 시승 품질, 고객 경험 등을 종합적으로 검증하는 마지막 단계다.

시범 운영 기간에는 운전석에 차량 운영자가 탑승한다. 차량 운전자는 자율주행 시스템의 성능을 모니터링하고, 테스트와 실제 운행 과정에서 안전을 확보하는 역할을 맡는다.

로라 메이저 모셔널 사장 겸 CEO는 “로보택시 상용화는 고객에게 안전하게 서비스를 제공할 수 있도록 기술의 준비 상태를 입증하는 단계"라며 “지속 가능한 방식으로 기술을 고도화하고 서비스 운영 규모를 확장할 수 있는 역량을 강화하는데 집중하고 있다"고 말했다.

▲지난 8일(현지시간) 미국 네바다주 라스베이거스에 있는 현대차그룹 자율주행 합작법인 모셔널의 테크니컬센터에서 아이오닉5 기반의 자율주행 무인 로보택시 차량들이 주차해 있다. 사진=연합뉴스

이날 간담회에서 모셔널은 중장기 자율주행 기술 로드맵을 공개하고 기술 개발 현황도 발표했다.

모셔널은 머신러닝 기반 엔드투엔드(E2E) 자율주행 시스템을 구축하기 위한 기술 로드맵을 제시했다. E2E는 인지, 판단, 제어 기능을 여러 모듈로 분리해 연결하는 기존 자율주행 아키텍처에서 나아가, AI 머신러닝을 활용해 주행에 필요한 의사결정 과정을 통합적으로 학습 및 출력하는 방향을 뜻한다.

모셔널은 머신러닝 기반 주행 모델을 점진적으로 통합하고, 궁극적으로 자율주행 성능을 한층 더 정교하게 끌어올리는 거대 주행 모델로 전환한다는 계획이다.

또, 자율주행 소프트웨어 아키텍처의 구조적 복잡도를 낮춰 업데이트 속도와 서비스 확장성을 개선하는 방향으로 기술을 강화 중이라고 밝혔다. 이를 통해 전세계 도시 전역과 복잡한 교통 상황에서도 안정적으로 운행할 수 있는 확장 가능한 자율주행 서비스를 제공할 계획이다.

한편, 현대차그룹은 그룹 내 자율주행 기술 개발 가속화를 위해 첨단차플랫폼(AVP)본부-포티투닷(42dot)-모셔널 간 기술 협업을 지속 확대할 계획이다.

현대차그룹은 라스베이거스에서 로보택시를 상용화하는 과정에서 축적한 레벨4 자율주행 운영 노하우와 안전 검증 체계를 포티투닷이 추진 중인 소프트웨어 중심 차량(SDV) 고도화 로드맵과 상호 보완적으로 결합하는 것을 검토 중이다.

박지성 기자 captain@ekn.kr